Используй комбинацию discord.py и aiogram. Придётся вчитаться в документацию, чтобы понять как запустить их вместе. Как поймешь - дальше просто, прописываешь обработчик сообщений от дискорда, проверяешь сообщение на предмет уведомление ли это, если да - переотправляешь в aiogram.
А вообще, будет намного проще выделить в сервере отдельный канал для уведомлений, куда нельзя писать юзерам. Кому интересно - подпишутся на этот канал и поставят оповещения, кому не интересно - замутят.
