Хотя бы 4 шаговых двигателя подходящей мощности/точности + электроника для управления ими + головка... Это уже больше 4 т.р. если искать по общедоступным источникам. Т.е. принципиально меньшую цену можно обеспечить или при крупнооптовых закупках (makibox почти осилили за 200$, но прогорели в итоге), или нужно быть заводом-производителем этих двигателей...