Ну, USB-то делает не Android, а то Linux-ядро, что в нем работает. Если в нем есть соответствующий драйвер для этого последовательного порта через USB (FTDI? TUSB3410? PL2303?), то будет работать и будет видно как обычное char-устройство, какой-нибудь /dev/ttyUSB0. Открываете его как файл и читаешь-пишешь сколько угодно. Если драйвера нет — то всё сложнее, нужно будет портировать/писать, пересобирать это ядро, перепрошивать планшет…
