Обычно такая ошибка происходит, когда были внесены серьезные изменения в программный код (или как правило, удалили или добавили новые файлы в проект). Просто удалите папку со скомпилированным проектом и заново скомпилируйте. И тогда ошибка должна исчезнуть. Такая папка обычно находится там же, где и папка с самим проектом. Название, конечно, может отличаться, но обычно выглядит примерно так: build-Название_проекта-Desktop_Qt_5_11_1_MinGW_32bit-Debug. Вот эту папку и надо удалить.