Еще как вариант можно добавить в помник запись dependency с произвольными атрибутами группа артефакт и версия. После чего в нетбинсе появится бибилиотека отмеченая как отсутсвующая, по правой кнопке можно загрузить вручную локальный jar файл для данной бибилиотеки. При этом он попадет в локальный репозиторий и подцепится в программе.