в модуле csv есть класс DictWriter.
Ну я бы использовал pandas потому что проще. Из той структуры данных что у вас есть легко создать dataframe и писать куда захочется хоть в csv, хоть в базу, хоть в excel и т.д.
предварительно установив pandas
import pandas as pd
df = pd.DataFrame(data)
df.to_csv('file.csv')
Плюс с этим фреймом можно работать какого только функционала для него нет. И писать куда угодно удобно. И там параметров записи сколько хочешь в методе (to_csv), отрегулировать легко.
