<head>
<style>
table {
min-height: 100% !important;
}
tr#footer {
height: 50px; /*Тут ваша константа*/
}
</style>
</head>
<body>
<table>
<tr id="maincontent">
<td>
<-- Контент ваш -->
</td>
</tr>
<tr id="footer">
<td>
<-- Тело футера -->
</td>
</tr>
</table>
</body>