1) Узнайте что такое self, является ли это ключевым словом или просто переменной и что туда передается, где обычно пишут self.
2) Узнайте в чем отличие класса от экземпляра класса. Подумайте над 8 строчкой, должен ли туда передаваться класс или его экземпляр.
3) Узнайте что такое ctx, чем отличается Context от Interation. Тот же вопрос другим боком: чем отличаются команды от слеш-команд.
4) Определитесь вам нужен send_model или send_modal (перечитайте заголовок вопроса и сам вопрос и исправьте)
5) Когда разберетесь с вопросом 4, нужный метод доступен для класса InteractionMessage. Найдите его среди ваших объектов, используя функцию type(some_object)