Ну так у вас на сцене есть освещение, а в вокселе его конечно же нет. или настраивайте освещение, или если оно вам не нужно - назначайте материалы, которые не будут учитывать освещение. Я думаю гугль вполне себе даст ответ на вопрос "как сделать в юнити материал как в вокселе".
