Связь задач/подзадач и веток - сугубо внутренняя политика каждой конторы/программиста. И советовать в данном случае сложно - неизвестен дальнейший воркфлоу задач/подзадач. Например, если у вас подзадача проходит отдельно тестирование - то для нее по идее нужна отдельная ветка.