Извиняюсь, конечно, что поздно, но возник вопрос: а чем вам не подойдёт сервопривод с удалённым ограничителем? Плюсы такого варианта — произвольное значение об/мин и как бонус — ничего не нужно мудрить на вал.
Правда серва с таким моментом будет стоить скорее всего чуть дороже, чем двигатель.
