Как нескольким worker'ам последовательно (в рамках topic) брать записи из таблицы сообщений?

Владимир, весь смысл очереди в том, что пришло сообщение, воркер взял его в работу.
Надо чтобы несколько воркеров брало, просто добавляем воркеров.

т.е. в вашем случае делаем на каждый топик кролика по воркеру