Когда-то занимался изучением данного вопроса. Рассматривать стоит случай, когда метки активны. Просто на пассивных совсем какой-то факап получается, даже не стоит браться.
Для локализации внутри помещения используют не только RSSI(Received Signal Strength Indication), но ToA (Time Of Arrival). И при помощи Калмановской фильтрации получают более точный результат.
Доступные решения обычно строят на базе активных меток
Synapse RF100 .
Тут сравнение RF100 с другими метками данного производителя и прайс.
Статьи по тематике:
«Building An Active RFID People / Asset Tracking System With Mesh Networking» Nicholas Skinner — реальный пример, как парень дома отстроил систему локализации.
«Building an active RFID people/asset tracking system with mesh networking.» автор неизвестен — система похожа не предыдущую, но здесь чуть более подробно всё описано + куски исходников есть.
«Three-Dimensional Indoor RFID Localization System» Jiaqing Wu ,University of Nebraska-Lincoln. — собственно локализация не просто в 2d, а в полноценном 3d происходит.
А вообще можно ещё в сторону ZigBee меток смотреть. Подобные решения, к примеру, использует компания
РТЛС. На хабре их статьи тоже валяются, но на сайте их удобней тем, что всё в одном месте.
