На данный момент telegram не позволяет отправлять одновременно разные виды клавиатур, если мы обратимся к документации, то увидим что параметр "reply_markup" принимает значение: "InlineKeyboardMarkup" или "ReplyKeyboardMarkup" или "ReplyKeyboardRemove" или "ForceReply".
Но, вы всегда можете отправить сообщение с "обычными" кнопками и тут же редактировать это сообщение, добавив "inline" кнопки, не очищая обычные кнопки.
