Если речь о sitemap.xml - то конечно надо делать полную карту. Ограничения в 50 000 страниц или 10 мб, если привысил, то надо делать составной сайтмап. А так вот, изучай
help.yandex.ru/webmaster/indexing-options/sitemap.xml - у гугла те же требования
