Антон

На сколько я понял вам нужно перевести терминал в raw режим.
Для этого нужно выставить кучу флагов в struct termios и вызвать tcsetattr(().
Вот как это реализовано в libuv:

struct termios tmp;
      tmp.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
      tmp.c_oflag |= (ONLCR);
      tmp.c_cflag |= (CS8);
      tmp.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON | IEXTEN | ISIG);
      tmp.c_cc[VMIN] = 1;
      tmp.c_cc[VTIME] = 0;
  tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &tmp);

Код выдран из исходников libuv: src/unix/tty.c -> uv_tty_set_mode().