Например так:
IOS:
https://github.com/ulogin/iOS
Android:
https://github.com/ulogin/Android
Или же нужно понимать, что именно вы хотите сделать, что бы авторизация на сервере происходила? Никак, пользователь должен согласиться на oauth авторизацию и дать разрешение.