FoxinBox

Нашел ответ. Если будет кто-то искать - api.rubyonrails.org/classes/ActionController/Base.html
ApplicationController базовый и является "точкой входа". Так что коли хочешь наследоваться, то только от него.

Выяснил что ошибся - проблема не в самом теге, а в классе navbar.
Лечится

.navbar{
  margin:0;
}

Вопрос можно закрыть.