Александр

С малиной не работал, на питоне тем более, но работает сдвиговый регистр как-то так:



На вход данных D подается логический уровень.
На вход тактов подается импульс и уровень входа D записывается в регистр.
Так повторяется 8 раз.
Затем импульс Latch перекидывает все 8 бит из регистра на выходы.

Но ИМХО малина это машинка высокоуровневая, негоже ей ногодрыганьем заниматься. Лучше такие "железные" задачи переложить на какой-нибудь stm32 и общаться с ним по USB. А у него и ног больше будет и к реальному времени он гораздо ближе, те-же шаговики таймерами крутить одно удовольствие!

Нету никакой защиты ни там ни тут. Ардуине закороченные пины тоже не на пользу. Превышение тока в 40мА может повредить пин, а предохранитель сработает не сразу и при сильно бОльшем токе. У малины максимальный ток пина скорее всего еще ниже. Ставьте буферы и токоограничительные резисторы, если есть вероятность замыканий.

Самовосстанавливающийся предохранитель - это такой терморезистор с очень крутой характеристикой. От превышения тока он нагревается и (почти)размыкает цепь пока не остынет. Надежность не высокая, время срабатывания долгое. ИМХО от пожара спасет, но лучше не допускать его срабатывания, спасение микроконтроллера не гарантируется.