function doRecursiveThings ($path)
{
    $childs = Get-ChildItem $path
    
    foreach($child in $childs)
    {
        #Что-то делаем если надо делать для каждого элемента

        if( [System.IO.File]::GetAttributes($child.FullName) -eq [System.IO.FileAttributes]::Directory )
        {
            #Или тут что-то делаем, если нужно сделать что-то в случае захода в каталог

            doRecursiveThings ($child.FullName)
        }
    }
}

$path = "Путь к каталогу"

doRecursiveThings $path