Clark Kent

Была такая же проблема в игре было много кораблей и снарядов. И надо было найти все пересечения снарядов со всеми кораблями. Алгоритм с простым перебором был жутко медленный. Поэтому мы сделали так:
Разбили пространство на виртуальные квадраты с размером size
Для этого мы создаем map и для каждой окружности мы ищем ее key.

key = Math.floor(circle.x / size) + "_" + Math.floor(circle.y / size)
if(!map[key]) map[key] = [];
map[key].push(circle);

Далее мы просто проходимся по ключам map и проверяем пересечения окружностей внутри квадрата. Получается, что проверок становится намного меньше благодаря группировки кругов в квадраты.

Так же можно оптимизировать проверку пересечений кругов. Для круга мы должны знать его радиус.

function isCollided(circle0, circle1)
{
      var maxDistanceSquared = circle0.radius + circle1.radius;
      maxDistanceSquared *= maxDistanceSquared;
      
      var dx = circle0.x - circle1.x;
      var dy = circle0.y - circle1.y;
      
      var currentDistanceSquared = dx * dx + dy * dy;
      
      return currentDistanceSquared < maxDistanceSquared;
}

Все просто! Использую такое правило во всех языках:
? и : используем там где нужно задать какое то значение и на результат значения влияет условие, так же запись должна быть краткой, примеры:

// нахождение максимального значения
max = a > b ? a : b; 

// нахождения первого валидного значения
result = x != null ? x : y != null ? y : null; 

 // возврат значения по условию
return exists ? a : b;

if / else / switch /case используем в остальных случаях, пример:

// тут не разложить в тернарный оператор
if (visible) {
    a = displayObject.x; // установка переменной a
} else {
    b = displayObject.y; // установка переменой b
}