Finesse

function treeToPlainList(tree, idPrefix = '') {
    let list = [];

    // Проходит по каждому элементу массива
    tree.forEach((item, index) => {
        // Добавляет к элементу свойство id
        const itemForPlainList = {...item, id: idPrefix + (index + 1)};
        // Удаляет из элемента свойство children
        delete itemForPlainList.children; 
        // Добавляет элемент в итоговый массив
        list.push(itemForPlainList);

        if (item.children) {
            // Добавляет в конец итогового массива элементы, которые возвращает функция treeToPlainList
            list = [...list, ...treeToPlainList(item.children, idPrefix + (index + 1) + '.')];
        }
    });

    return list;
}

const list = treeToPlainList(tree); // tree — изначальный массив, list — результат