В вашем случае gulp не является самостоятельной программой, а всего лишь модулем, который будет подключен в данной папке при выполнении задач.
Прежде чем устанавливать любые модули к ноде, нужно выполнить команду в нужной папке
npm init
Результатом будет файл package.json
{
"name": "gulp-learn",
"version": "1.0.0",
"description": "Изучаем gulp",
"main": "index.js",
"dependencies": {},
"devDependencies": {
"gulp": "^3.9.1" #Здесь уже установлен gulp
},
"scripts": {
"test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
},
"author": "никто",
"license": "ISC"
}
Под строкой
devDependencies указываются модули, которые ты установил.
После уже устанавливаем модули через npm install --save-dev name_program
Вообще рекомендую
Скринкаст по gulp 4
Все по полочкам рассказано.