FedorK

Это, конечно, зависит от того, как устроено ваше приложение, и как в нем организована навигация.
Предложу такое решение:

Для относительных ссылок вида href="/front"

$(function() {
    // получаем относительный адрес текущей страницы
    var url = window.location.pathname;
    // ищем в меню ссылку с таким адресом и раскрашиваем ее
    $('#menu a[href="' + url + '"]').css('color', 'red');
});

Для абсолютных ссылок вида href="httр://www.test.ru/front"

$(function() {
    // получаем абсолютный адрес текущей страницы
    var url = window.location.href;
    // ищем в меню ссылку с таким адресом и раскрашиваем ее
    $('#menu a[href="' + url + '"]').css('color', 'red');
});