Во-первых uft8mb4 решает проблему целиком и полностью, только что перепроверил.
Всё зависит от того, как вы вставляете эти символы. Используя prepared statements или ручной вызов mysqli_real_escape_string() (если это PHP) у вас не будет никаких проблем с этими символами.
Убрать символы тоже можно, первое что приходит в голову - с помощью mb_* функций определить длину строки, потом посимвольно перебирать и получать код символа. Если число больше 2х байт - удалять.
