Автодополнение у меня работает по умолчанию после установки расширения C/C++.
Про просмотр информации о функциях и библиотеках не понятен вопрос.
Стандартная библиотека поддерживается компиляторами на всех платформах.
Посмотреть информацию о какой-либо функции можно в терминале командой man. Например:
man 3 printf