Как оптимизировать вставку в базу данных?

Как вы получаете айдишники после первой вставки? Запросом? Т.е. делаете так как и предложил я?

Как оптимизировать вставку в базу данных?

Про вставку нескольких строк я знаю, это и имелось в виду в пунктух 1 и 3, что вставляться будут пачкой.
Меня интересует вопрос с тем как правильно их связать и как сделать это оптимально.