Смотря какие порты есть у стола и смотря какие у вас знания схемотехники. И какая ОС в этом столе
Самый простой вариант (но очень костыльный) - Arduino + какая то самописная софтина, слушающая com-порт. Время решения - буквально 1 день. Ну и относительно универсально.
Если есть навыки схемотехники - то наверное то же самое решение, только на какой нить ATTiny, чтоб попроще.
