Нужно либо добавить .overlay над содержимым страницы но под модальным окном и обрабатывать событие onClick по нему, либо обрабатывать событие клика по любому месту на странице и проверять, если клик был не по модальному окну, то скрывать это окно. Вот так:
window.addEventListener('click', function(){
if (!event.target.closest('#myDIV')) {
document.getElementById("myDIV").style.display = "none";
}
});