Fallervood

Это сработает если данный скрипт будет висеть на объекте вместе с RigidBody2D

public class PingPong : MonoBehaviour
{
    public Transform ball;
    Rigidbody2D ballRb; // Объявляем переменную ballRb с типом RigidBody2D, на этом этапе, она пустая

    void Start()
    {
        // Присвоение переменной локального (который висит вместе со скриптом) RigidBody2D
        ballRb = GetComponent<Rigidbody2D>(); 
    }
}

Если же Вам нужно взять его отдельно из объекта ball

public class PingPong : MonoBehaviour
{
    public GameObject ball; //  Переменная должна быть игровым объектом
    Rigidbody2D ballRb; // Объявляем переменную ballRb с типом RigidBody2D, на этом этапе, она пустая

    void Start()
    {
        // Присвоение переменной от объекта ball RigidBody2D
        ballRb = ball.GetComponent<Rigidbody2D>(); 
    }
}

Можно попробовать отслеживать положение мышки и сделать таймер. Если к примеру 2 секунды мышка не меняет своего место положения или недостаточно много меняет от предыдущей точки, то объект падает. Попробуй такую логику