Fair

from time import sleep

def start(message):
    message1 = bot.send_message(message.chat.id, 'Приветствую.')
    sleep(30)
    bot.delete_message(message.chat.id, message1.id)

Сделай так

@bot.message_handler(content_types=['text'])
def func(message):
    if(message.text == "Давай поиграем"):
        bot.send_message(message.chat.id, 'Ну тогда поехали!')

В dkr нужно обязательно передавать аргумент message. А вы просто вызываете функцию каждые 2 сек.