Faim

В вашем случае можно выделить шапку с меню, которая находится в index.php в отдельный файл. Например header.php. Далее подключать его в index.php и price.php с помощью require 'header.php';

Ну а в целом рекомендую почитать эту статью. Она поможет Вам организовать свой код.

Контроллер лучше другой.
Можно отправлять форму на один маршрут. Например у вас есть маршрут /news - через GET запрос он запустит контроллер NewsController и метод index, а через POST метод store для добавления новости.