FacedSID

.htaccess

RewriteEngine On
RewriteBase /

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

RewriteRule .* index.php

index.php

$requestedString = explode('?', getenv('REQUEST_URI'));
$requestedString = $requestedString[0];

Ну и тут уже манипулируй как хочешь. Любой уровень вложенности. Используй любые маски и регулярки для получения нужных тебе данных.