так, во первых не надо выводить через ечо хтмл.
Во вторых - у вас в цикле есть все необходимые ключи, вы видимо тупите, по этому на пальцах объясняю, надеюсь поможет...
<?php
...
foreach ($data['results'] as $repo){
?> //закрыли пхп, дальше выводим хтмл
<dt>
<span>
<?=join(', ', $repo['topic']);?> //сделали пхп вывод где надо, и дальше выводим хтмл...
</span>
<div class="acc-icon-wrap parallax-wrap">
<div class="acc-button-icon parallax-element">
<i class="fa fa-angle-down"></i>
</div>
</div>
</dt>
<dd class="accordion-content">
<h3>Question</h3>
<dd><?=$repo['question']?></dd>
<h3>Answer</h3>
<dd><?=$repo['ansver']?></dd>
<?php } ?>
