Ещё одну причину опишу, возможно многим поможет.
Такая ошибка (и точно такой лог от Гугла) может возникать, если Вы отредактировали какую-то страницу (например, одну, или две, или пять) и в файле Sitemap.xml вручную правили тег lastmod не способом вписывания каждой цифры нажатием клавиш пальцами, а скопировали цифры из окошка "Свойства" (свойства файла), например. То есть не руками написали дату и время, а сделали Ctrl+V. Визуально всё будет выглядеть нормально и правильно, никаких лишних пробелов и символов. А Гугл ругнётся. Это решается очень просто: возьмите любую соседнюю строчку lastmod, которую не правили (просто от другой странички), замените ею проблемную строчку и уже вручную впечатайте по цифре дату изменения в lastmod. И заново загрузите в Гугл Консоль. И всё сразу станет нормально.
Прозапас всё же функцией поиска по файлу проверьте заодно, нет ли дублей в Sitemap.xml, не повторяется ли одинаковая ссылка несколько раз с разным временем модификации.
Всем счастья!