Могу сказать по поводу Apple. В целом — нет, не вредно. Но, раз в ~месяц нужно производить полную разрядку и последующую полную зарядку устройства. Apple об этом говорили где-то в мануалах, в остальном — можно заряжать как угодно. В современных устройствах контроллеры аккумуляторов уже достаточно умны.
К сожалению, что касается каждого конкретного типа аккумулятора подсказать не могу.