Протянуть кабель от второго дома до первого и разместить в нём второй роутер в режиме стандартного ретранслятора/свитча, а кабель в первом доме подключив кабель в первый, основной роутер.
Кабель провайдера -> Роутер 1 в доме 2 -> Свой кабель между домами -> Роутер 2 в доме 1
Протягивать кабель лучше всего под землёй в стандартной ПНД трубе - 30 метров всего ничего. Глубины достаточно на два-три штыка лопатой и желательно хоть немного песочком присыпать - как снизу так и сверху. Легко за день копается в неспешном темпе, если грунт не каменистый или не глина, конечно же.