peacemakerv, попробуй отвлечённо прочитать собственную писанину, поток сознания какой-то.
Ну, понять его конечно можно, но зачем тратить силы на чюлавека, не потрудившегося оформить мысли в нормальный связный текст?
аккумулятор не имеет строгого напряжения, 3,7 это т.н. "полка", то есть самое стабильное место на разрядной кривой, но максимальное и минимальное напряжения отличаются.
Леонид, можно брать на посмотреть, но в зале, правда не на 5 минут, а... наверное на полчаса, как минимум.
Подключить к своему источнику сигнала, а не к разветвителю, как часто в магазинах, с заранее приготовленными шаблонами, текстами, картинками и попялиться в него подольше.
Артур Суворов, в противовес утверждению, что нельзя определить повернулся ли двигатель (правда так делают в обычных двигателях, "с поддержкой момента") определить сместился ли двигатель можно датчиком холла.