На какое угодно - нельзя в этом и проблема.
"динамика f[t, p]", а где про это можно почитать, чет я инфы не нашел об этом, как в алгоритм встроить динамику или как просто её использовать.
Или подразумевается непосредственно расчет и определение значения данной функции для каждой точки маршрута?
