Приветствую, для начала, чтобы просто упомянуть пользователя в диалоге нужно прописать: [id267698587|Имя Фамилия]
Теперь вам нужно добавить 'id' к event.user_id, затем получить имя и фамилию пользователя, лично я делаю это так:
getting = vks.get_api()
nam = getting.users.get(user_ids=senders, fields='first_name')[0]['first_name']
fam = getting.users.get(user_ids=senders, fields='last_name')[0]['last_name']
fname = nam + ' ' + fam
#и затем все складываем:
senders = event.message.get("from_id")
sender = event.chat_id
idus = 'id' + str(senders)
wrsms(sender, '[' + idus + ('|') + fname + ']') #вызов функции для отправки сообщения
Удачной разработки на языке python!