У меня лет 10 уже свет на ноолайт. Работает автономно при падении сервера.
За 10 лет сервер на raspberry падал и не запускался сам пару раз из-за отключения электричества и сдохшего ИБП.
Из «автономного» ещё есть несколько Sonoff с 433 и пультиком. На улице свет включать. Пару раз поигрались и пользуемся через интерфейс умного дома.
Отопление всё на отдельных контроллерах ESP. Параметры температуры приходят с сервера, но вся логика и датчики на автономных ЕСП. Если умирает сервер, то контроллеры работают по стандартному режиму и поддерживают 22 градуса в помещении.
В каждом помещении отдельный контроллер.