nmap сканирует только популярные порты по умолчанию, ваш порт нужно указать вручную для скана.
nmap -p 3000
И судя по адресу в netstat, приложение слушает 127.0.0.1:3000, что означает, что оно доступно только локально.
Если нужно чтобы оно слушало и интернет, необходимо запустить его на адресе 0.0.0.0:3000 .