1) Возможно, как-то неправильно прописаны атрибуты headerLayout, itemIconTint, itemTextColor, menu.
2) Проверьте значение compileSdkVersion в файле Build.graddle(modul App), и если его значение отличается от значения targetSdkVersion, поменяйте его на значение targetSdkVersion. Мне однажды помогло.