Как захватить поток с нескольких камер и вывести изображения на один экран сеткой?

На сколько я понимаю, управление ffmpeg можно осуществлять из cmd, вполне реально динамически создавать "*.bat" из приложения с нужными параметрами и запускать его, главный вопрос, как в батнике заставить изображения объединяться в сетку и рендерить сетку одновременно с записью.