SICP, не скажу что простая, но не предполагает у читателей опыта программирования. Вроде как классика, но в качестве яп используется диалект лиспа.
Если подходит формат видео уроков можете глянуть
курс на stepik
Ну и
Код. Тайный язык информатики, можно читать почти как худ. лит.