Eretig

Похоже, вам сюда: Консоль - Параметры - Постоянные ссылки.
Для параметра Общие настройки выбираете Произвольно, значение: "/%category%/%postname%/", без кавычек. В поле Префикс для рубрик: "." - точка, без кавычек.