Напишите команду start сразу после do.
Или можно завернуть start в круглые скобки. Открывающая круглая скобка должна быть после do в той же строке.
Т.е. for вместе с телом цикла - это одна команда для cmd и она должна быть на одной строке. Круглые скобки позволяют обойти это ограничение.