Тоже выбираю сервер сейчас для игры, прочитал море отзывов про существующие сервера и технологии, пока остановился на Forge. Он запускается в инстансе Unity и поддерживает всю юнитевскую физику, коллайдеры и иже с ними, а значит Fully Authoritative на нём будет реализовать довольно просто.
Вообще сервер очень сильно зависит от твоих требований к нему. Реалтайм массив мультиплеер - это совсем не то, что пошаговая игра с комнатами.
С другой стороны, реализовывать совсем всё с нуля - у нас нет столько времени и денег, чтобы этим заниматься. Поэтому пишем под юнити и соответственно сервер наиболее подходящий берём.