Не знаю насколько это верно для QNX, но в общем случае, как правило, исходники поставляются вместе с скриптами для системы сборки (CMake, automake/autotools, qmake, ...). Тогда зависимости можно узнать в соответствующих этим системам сборки файлах (CMakeLists.txt, configure, Makefile.in, Makefile.am, *.pro, ...).
Иногда исходники поставляют с файлом README/INSTALL, в которых может быть прописана нужная информация.
Если же этого всего нет — то не могу придумать ничего лучше, чем просто посмотреть исходники, include'ы и по ним нагуглить каким библиотекам они соответствуют.
