К сожалению, это не совсем то, что я искал. Но эта библиотека мне пригодится, ведь я нашел другое решение: в качестве usb-ttl я использовал arduino leonardo (было под рукой). Нужно переложить часть работы на нее, так как есть библиотеки для работы с модулем pn532. Arduino считывает UID и отправляет его в сериал пайтон-скрипту.